广州机械设计,非标自动化设备设计,本地22年经验
2025-07-01 02:00:01 1259次浏览
价 格:6000
旋转传动机构
采用旋转传动机构的目的是将电机的驱动源输出的较高转速转换成较低转速,并获得较大的力矩。机器人中应用较多的旋转传动机构有齿轮链、同步皮带和谐波齿轮。
1、齿轮链
(1)转速关系
(2)力矩关系
2、同步皮带
同步带是具有许多型齿的皮带,它与同样具有型齿的同步皮带轮相啮合。工作时相当于柔软的齿轮。
优点:无滑动,柔性好,价格便宜,重复定位精度高。
缺点:具有一定的弹性变形。
3、谐波齿轮
谐波齿轮由刚性齿轮、谐波发生器和柔性齿轮三个主要零件组成,一般刚性齿轮固定,谐波发生器驱动柔性齿轮旋转。
主要特点:
(1)传动比大,单级为50—300;
(2)传动平稳,承载能力高;
(3)传动效率高,可达70%—90%;
(4)传动精度高,比普通齿轮传动高3—4倍;
(5)回差小,可小于3’;
(6)不能获得中间输出,柔轮刚度较低。
谐波传动装置在机器人技术比较先进的国家已得到了广泛的应用。仅就日本来说,机器人驱动装置的60%都采用了谐波传动。
美国送到月球上的机器人,其各个关节部位都采用谐波传动装置,其中一只上臂就用了30个谐波传动机构。
前苏联送入月球的移动式机器人“登月者”,其成对安装的8个轮子均是用密闭谐波传动机构单独驱动的。德国大众汽车公司研制的ROHREN、GEROT R30型机器人和法国雷诺公司研制的VERTICAL 80型机器人等都采用了谐波传动机构。
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机械设计的基本要求包括以下几点:实现预定的功能,并能在规定的工作条件下、规定的工作期限内正常运行。这是机械设计的首要目标,机械产品必须能够完成预定的功能,并保证在规定的工作条件和期限下正常运行。满足可靠性要求。机械系统的可靠性与其零部件数量
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机械设计的一般步骤如下:一、需求分析:任何一个设计项目都需要从需求出发,机械设备设计也不例外。在这一阶段,设计师需要与客户进行充分的沟通,了解客户的需求和期望。同时,还要考虑到设备的使用环境、功能要求、技术指标等因素,为后续的设计工作打下基
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机械设计的一般步骤如下:一、需求分析:任何一个设计项目都需要从需求出发,机械设备设计也不例外。在这一阶段,设计师需要与客户进行充分的沟通,了解客户的需求和期望。同时,还要考虑到设备的使用环境、功能要求、技术指标等因素,为后续的设计工作打下基
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机械设计是机械工程的重要组成部分,是机械生产的步,是决定机械性能的主要的因素。机械设计的努力目标是:在各种限定的条件(如材料、加工能力、理论知识和计算手段等)下设计出的机械,即做出优化设计。优化设计需要综合地考虑许多要求,一般有:工作性能、
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机械设计基础和机械设计区别如下:区别是机械设计是更专业,更深层次的知识。机械设计基础顾名思义,就是机械设计类的基础知识。机械设计基础是机械工程的重要组成部分。机械设计基础是机械生产的步,是决定机械性能的主要的因素。机械设计的努力目标是在各种
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机械设计的基本要求包括以下几点:实现预定的功能,并能在规定的工作条件下、规定的工作期限内正常运行。这是机械设计的首要目标,机械产品必须能够完成预定的功能,并保证在规定的工作条件和期限下正常运行。满足可靠性要求。机械系统的可靠性与其零部件数量
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机械设计基础的意义:机械设计基础是机械工程的重要组成部分,是机械生产的步,是决定机械性能的主要的因素。机械设计的努力目标是:在各种限定的条件(如材料、加工能力、理论知识和计算手段等)下设计出的机械,即做出优化设计。优化设计需要综合地考虑许多
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机械设计的一般步骤如下:一、需求分析:任何一个设计项目都需要从需求出发,机械设备设计也不例外。在这一阶段,设计师需要与客户进行充分的沟通,了解客户的需求和期望。同时,还要考虑到设备的使用环境、功能要求、技术指标等因素,为后续的设计工作打下基
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机械设计基础的意义:机械设计基础是机械工程的重要组成部分,是机械生产的步,是决定机械性能的主要的因素。机械设计的努力目标是:在各种限定的条件(如材料、加工能力、理论知识和计算手段等)下设计出的机械,即做出优化设计。优化设计需要综合地考虑许多
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由于相对于标准的机械产品来说公司需要根据自己的需要来生产设备,非标自动化设备不是一般意义上的标准化生产,它具有较高的技术要求,它在每一个行业都能被使用,而且在各个行业也有着很好的评价! 非标自动化设备,现在对其的应用更加的广泛,并通过
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机械设计的基本要求包括以下几点:实现预定的功能,并能在规定的工作条件下、规定的工作期限内正常运行。这是机械设计的首要目标,机械产品必须能够完成预定的功能,并保证在规定的工作条件和期限下正常运行。满足可靠性要求。机械系统的可靠性与其零部件数量
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非标机械设计的心路历程 一、了解产品功能和满足功能的总体参数; 二、熟悉机械传动、气压传动、液压传动、电传动的形式,合理选择传动方式。传动过程是从原动机到执行机构,传动过程可以理解为将原动机的功率重新分配,最终实现执行机构的转动(要