广州机械设计,非标自动化设备设计,本地22年经验
2025-07-11 02:51:01 1259次浏览
价 格:6000
旋转传动机构
采用旋转传动机构的目的是将电机的驱动源输出的较高转速转换成较低转速,并获得较大的力矩。机器人中应用较多的旋转传动机构有齿轮链、同步皮带和谐波齿轮。
1、齿轮链
(1)转速关系
(2)力矩关系
2、同步皮带
同步带是具有许多型齿的皮带,它与同样具有型齿的同步皮带轮相啮合。工作时相当于柔软的齿轮。
优点:无滑动,柔性好,价格便宜,重复定位精度高。
缺点:具有一定的弹性变形。
3、谐波齿轮
谐波齿轮由刚性齿轮、谐波发生器和柔性齿轮三个主要零件组成,一般刚性齿轮固定,谐波发生器驱动柔性齿轮旋转。
主要特点:
(1)传动比大,单级为50—300;
(2)传动平稳,承载能力高;
(3)传动效率高,可达70%—90%;
(4)传动精度高,比普通齿轮传动高3—4倍;
(5)回差小,可小于3’;
(6)不能获得中间输出,柔轮刚度较低。
谐波传动装置在机器人技术比较先进的国家已得到了广泛的应用。仅就日本来说,机器人驱动装置的60%都采用了谐波传动。
美国送到月球上的机器人,其各个关节部位都采用谐波传动装置,其中一只上臂就用了30个谐波传动机构。
前苏联送入月球的移动式机器人“登月者”,其成对安装的8个轮子均是用密闭谐波传动机构单独驱动的。德国大众汽车公司研制的ROHREN、GEROT R30型机器人和法国雷诺公司研制的VERTICAL 80型机器人等都采用了谐波传动机构。
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机械设计(machinedesign),根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。主要流程1、根据用户订货、市场
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机械设备设计中需要考虑哪些重要因素?在当今工业化社会中,机械设备在各个领域都发挥着重要的作用。从精细的医疗设备到复杂的工业生产线,机械设备的设计与制造都需经过深思熟虑。那么,在机械设备设计过程中,需要考虑哪些重要因素呢?让我们一起探讨以下方
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机械设计的基本要求包括以下几点:实现预定的功能,并能在规定的工作条件下、规定的工作期限内正常运行。这是机械设计的首要目标,机械产品必须能够完成预定的功能,并保证在规定的工作条件和期限下正常运行。满足可靠性要求。机械系统的可靠性与其零部件数量
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机械设计基础和机械设计区别如下:区别是机械设计是更专业,更深层次的知识。机械设计基础顾名思义,就是机械设计类的基础知识。机械设计基础是机械工程的重要组成部分。机械设计基础是机械生产的步,是决定机械性能的主要的因素。机械设计的努力目标是在各种
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机械设计的一般步骤如下:一、需求分析:任何一个设计项目都需要从需求出发,机械设备设计也不例外。在这一阶段,设计师需要与客户进行充分的沟通,了解客户的需求和期望。同时,还要考虑到设备的使用环境、功能要求、技术指标等因素,为后续的设计工作打下基
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机械设备设计中需要考虑哪些重要因素?在当今工业化社会中,机械设备在各个领域都发挥着重要的作用。从精细的医疗设备到复杂的工业生产线,机械设备的设计与制造都需经过深思熟虑。那么,在机械设备设计过程中,需要考虑哪些重要因素呢?让我们一起探讨以下方
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机械设计基础的意义:机械设计基础是机械工程的重要组成部分,是机械生产的步,是决定机械性能的主要的因素。机械设计的努力目标是:在各种限定的条件(如材料、加工能力、理论知识和计算手段等)下设计出的机械,即做出优化设计。优化设计需要综合地考虑许多
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机械设计需要具备哪些基础知识?基本知识:机械制图数学 理论力学 材料力学 机械设计 机械原理 机械制造电路原理(虽然看起来是电气学的,但是机械的人一定要掌握电路)弹性力学(主要有限元分析方面)数值分析 TRIZ 机械工程控制微机原理 (前面
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主要流程1、根据用户订货、市场需要和新科研成果制定设计任务。2、初步设计。包括确定机械的工作原理和基本结构形式,进行运动设计、结构设计并绘制初步总图以及初步审查。3、技术设计。包括修改设计(根据初审意见)、绘制全部零部件和新的总图以及第二次
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机械设计的一般过程及方法:1、确定设计任务需要提出设计任务书,其中包含提出任务、分析需求和确定任务三个步骤。2、方案设计根据制定的设计任务书进行方案设计,对设备的功能、用材、原理等提出可能的解决方案并反复确认,确认一个选定的方案。3、技术设
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机械设计为机械工程的重要组成部分,是机械生产的步,是决定机械性能的主要的因素。机械设计的努力目标是:在各种限定的条件(如材料、加工能力、理论知识和计算手段等)下设计出的机械,即做出优化设计。优化设计需要综合地考虑许多要求,一般有:工作性能、
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