广州机械设计公司,非标自动化设计,22年经验团队
2024-04-20 06:00:01 605次浏览
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直线传动机构
传动装置是连接动力源和运动连杆的关键部分,根据关节形式,常用的传动机构形式有直线传动和旋转传动机构。
直线传动方式可用于直角坐标机器人的X、Y、Z向驱动,圆柱坐标结构的径向驱动和垂直升降驱动,以及球坐标结构的径向伸缩驱动。
直线运动可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动,也可以有直线驱动电机驱动,也可以直接由气缸或液压缸的活塞产生。
1、齿轮齿条装置
通常齿条是固定的。齿轮的旋转运动转换成托板的直线运动。
优点:结构简单。
缺点:回差较大。
2、滚珠丝杠
在丝杠和螺母的螺旋槽内嵌入滚珠,并通过螺母中的导向槽使滚珠能连续循环。
优点:摩擦力小,传动效率高,无爬行,精度高。
缺点:制造成本高,结构复杂。
自锁问题:理论上滚珠丝杠副也可以自锁,但是实际应用上没有使用这个自锁的。
原因主要是可靠性很差,或加工成本很高;因为直径与导程比非常大,一般都是再加一套蜗轮蜗杆之类的自锁装置。
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机械设计基础的意义:机械设计基础是机械工程的重要组成部分,是机械生产的步,是决定机械性能的主要的因素。机械设计的努力目标是:在各种限定的条件(如材料、加工能力、理论知识和计算手段等)下设计出的机械,即做出优化设计。优化设计需要综合地考虑许多
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机械设计为机械工程的重要组成部分,是机械生产的步,是决定机械性能的主要的因素。机械设计的努力目标是:在各种限定的条件(如材料、加工能力、理论知识和计算手段等)下设计出的机械,即做出优化设计。优化设计需要综合地考虑许多要求,一般有:工作性能、
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机械设计是机械工程的重要组成部分,是机械生产的步,是决定机械性能的主要的因素。机械设计的努力目标是:在各种限定的条件(如材料、加工能力、理论知识和计算手段等)下设计出的机械,即做出优化设计。优化设计需要综合地考虑许多要求,一般有:工作性能、
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