-
- 公司：
- 佛山基准非标机械设计有限公司
-
- 联系：
- 龚先生
-
- 手机：
-
13807495700
13808412765
-
- 地址：
- 佛山市顺德区北滘镇三乐路北一号广东工业设计城D栋东座1楼
-
- 微信：
-
本站共被浏览过 3621352 次
- 怎样生产制造非标自动化设备？6539阅读 2022-02-10 20:48:24
- 开发非标自动化设备的难点6456阅读 2022-02-10 20:47:09
- 数控自动化设备的需求6348阅读 2022-02-10 20:45:45
- 分析工业控制自动化设备的发展趋势6268阅读 2022-02-10 20:44:42
- 自动螺丝机选择正确螺丝的重要性6375阅读 2022-02-10 20:29:32
产品信息
您所在的位置：首页 > 详细信息
中山工装夹具设计，非标机械设计公司，本地技术团队
2025-05-03 09:00:01 1272次浏览
价 格：5000
今天给大家讲讲工业机器人内部结构的知识，让大家了解控制、驱动、传动、执行等一些有关于机器人基础知识。
一、机器人驱动装置
概念：要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置。
作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。
驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统；可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
1、电动驱动装置
电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，效率高，速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。
电动驱动装置又可分为直流(DC)、交流(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。直流伺服电机电刷易磨损，且易形成火花。无刷直流电机也得到了越来越广泛的应用。步进电机驱动多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度小功率机器人系统。
-
虽然定制自动化解决方案肯定是一项投资，但回报可能非常可观。在进行初始投资后，制造商享有较低的设备拥有成本。定制机器不必像非定制替代品那样经常更换，并且可以快速进行维修，因为制造商通常了解他们的定制解决方案如何工作，在解决出现的问题时几乎没有23-03-24 13:42:02 -
机械设计（machine design），根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。机械设计是机械工程的重要组成24-01-11 20:45:01 -
主要流程1、根据用户订货、市场需要和新科研成果制定设计任务。2、初步设计。包括确定机械的工作原理和基本结构形式，进行运动设计、结构设计并绘制初步总图以及初步审查。3、技术设计。包括修改设计（根据初审意见）、绘制全部零部件和新的总图以及第二次24-01-11 23:00:01 -
工装夹具设计一般是在零件的机械加工工艺过程制订之后按照某一工序的具体要求进行的。制订工艺过程，应充分考虑夹具实现的可能性，而工装夹具设计之时，如确有必要也可以对工艺过程提出修改意见。工装夹具的设计质量的高低，应以能否稳定地保证工件的加工21-11-12 14:48:01 -
设计机械应满足的基本要求是：（1）良好的使用性能 实现预期功能，满足使用要求。操作容易，保养简单，维修方便。不必追求“多功能”，因为“多功能”会增加成本，降低可靠性。（2）安全 许多重大事故出自机械故障。密封件泄露导致“挑战者号”航天飞机失24-01-11 16:42:01 -
机械设备设计中需要考虑哪些重要因素？在当今工业化社会中，机械设备在各个领域都发挥着重要的作用。从精细的医疗设备到复杂的工业生产线，机械设备的设计与制造都需经过深思熟虑。那么，在机械设备设计过程中，需要考虑哪些重要因素呢?让我们一起探讨以下方24-01-11 09:36:01 -
机械设计（machinedesign），根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。机械设计的一般步骤是1.充分了24-01-11 21:42:01 -
机械设计的一般步骤如下：一、需求分析：任何一个设计项目都需要从需求出发，机械设备设计也不例外。在这一阶段，设计师需要与客户进行充分的沟通，了解客户的需求和期望。同时，还要考虑到设备的使用环境、功能要求、技术指标等因素，为后续的设计工作打下基24-01-11 14:36:01 -
设计机械应满足的基本要求是：（1）良好的使用性能 实现预期功能，满足使用要求。操作容易，保养简单，维修方便。不必追求“多功能”，因为“多功能”会增加成本，降低可靠性。（2）安全 许多重大事故出自机械故障。密封件泄露导致“挑战者号”航天飞机失24-01-11 11:57:01 -
机械设备设计中需要考虑哪些重要因素？在当今工业化社会中，机械设备在各个领域都发挥着重要的作用。从精细的医疗设备到复杂的工业生产线，机械设备的设计与制造都需经过深思熟虑。那么，在机械设备设计过程中，需要考虑哪些重要因素呢?让我们一起探讨以下方24-01-11 22:06:01 -
机械设计的基本要求包括以下几点：实现预定的功能，并能在规定的工作条件下、规定的工作期限内正常运行。这是机械设计的首要目标，机械产品必须能够完成预定的功能，并保证在规定的工作条件和期限下正常运行。满足可靠性要求。机械系统的可靠性与其零部件数量24-01-11 10:18:01
-
非标自动化如何工作？ 技术进步改变了制造业。如今，自动化可应用于从大规模生产流程到小批量，高混合环境的制造环境中。在定制自动化领域，机械和设备通过自我优化联手改善工业流程。自动化并不总是表明完全自动化。如上所述，它可以是完全或半自动的，两种23-03-24 08:54:01 -
机械设计的基本要求包括以下几点：实现预定的功能，并能在规定的工作条件下、规定的工作期限内正常运行。这是机械设计的首要目标，机械产品必须能够完成预定的功能，并保证在规定的工作条件和期限下正常运行。满足可靠性要求。机械系统的可靠性与其零部件数量24-01-11 09:42:01 -
机械设计（machinedesign），根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。主要流程1、根据用户订货、市场24-01-11 10:15:01 -
设计控制电路的一般要求设计出的电气控制电路，必须满足电气设备和设计的要求，尽可能操作简单、维护方便、容易修理、可靠性高、功耗低、电路简单、元件少、接线短、具有较高的可靠性和较强的容错能力。控制线路的设计步骤通过分析各种控制电路，容易发现以下23-08-09 23:58:46 -
自动化生产线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性、灵活性。为适应多品种生产的需要，自动化生产线将发展成为能快速调整的可调自动化生产线，更能满足生产商适时变化的生产要求。自动化生产线中数控机床、工业机器人和电子计算机等相关领域的快速发展21-11-12 17:48:01 -
机械设计是机械工程的重要组成部分，是机械生产的步，是决定机械性能的主要的因素。机械设计的努力目标是：在各种限定的条件(如材料、加工能力、理论知识和计算手段等)下设计出的机械，即做出优化设计。优化设计需要综合地考虑许多要求，一般有：工作性能、24-01-11 20:12:01 -
机械设计（machinedesign），根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。主要流程1、根据用户订货、市场24-01-11 11:54:01
-
机械设计（machinedesign），根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。机械设计基础的意义：机械设计基24-01-11 14:06:01
-
由于相对于标准的机械产品来说公司需要根据自己的需要来生产设备，非标自动化设备不是一般意义上的标准化生产，它具有较高的技术要求，它在每一个行业都能被使用，而且在各个行业也有着很好的评价！ 非标自动化设备，现在对其的应用更加的广泛，并通过21-11-12 16:27:01
