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中山工装夹具设计，非标机械设计公司，本地技术团队
2025-08-18 03:59:01 1548次浏览
价 格：5000
今天给大家讲讲工业机器人内部结构的知识，让大家了解控制、驱动、传动、执行等一些有关于机器人基础知识。
一、机器人驱动装置
概念：要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置。
作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。
驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统；可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
1、电动驱动装置
电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，效率高，速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。
电动驱动装置又可分为直流(DC)、交流(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。直流伺服电机电刷易磨损，且易形成火花。无刷直流电机也得到了越来越广泛的应用。步进电机驱动多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度小功率机器人系统。
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机械设备设计中需要考虑哪些重要因素？在当今工业化社会中，机械设备在各个领域都发挥着重要的作用。从精细的医疗设备到复杂的工业生产线，机械设备的设计与制造都需经过深思熟虑。那么，在机械设备设计过程中，需要考虑哪些重要因素呢?让我们一起探讨以下方24-01-11 23:48:01 -
机械设计的基本要求包括以下几点：实现预定的功能，并能在规定的工作条件下、规定的工作期限内正常运行。这是机械设计的首要目标，机械产品必须能够完成预定的功能，并保证在规定的工作条件和期限下正常运行。满足可靠性要求。机械系统的可靠性与其零部件数量24-01-11 23:45:01 -
机械设计基础和机械设计区别如下：区别是机械设计是更专业,更深层次的知识。机械设计基础顾名思义,就是机械设计类的基础知识。机械设计基础是机械工程的重要组成部分。机械设计基础是机械生产的步，是决定机械性能的主要的因素。机械设计的努力目标是在各种24-01-11 23:42:01 -
机械设计的一般步骤如下：一、需求分析：任何一个设计项目都需要从需求出发，机械设备设计也不例外。在这一阶段，设计师需要与客户进行充分的沟通，了解客户的需求和期望。同时，还要考虑到设备的使用环境、功能要求、技术指标等因素，为后续的设计工作打下基24-01-11 23:39:01 -
机械设备设计中需要考虑哪些重要因素？在当今工业化社会中，机械设备在各个领域都发挥着重要的作用。从精细的医疗设备到复杂的工业生产线，机械设备的设计与制造都需经过深思熟虑。那么，在机械设备设计过程中，需要考虑哪些重要因素呢?让我们一起探讨以下方24-01-11 23:36:01 -
机械设计的一般步骤如下：一、需求分析：任何一个设计项目都需要从需求出发，机械设备设计也不例外。在这一阶段，设计师需要与客户进行充分的沟通，了解客户的需求和期望。同时，还要考虑到设备的使用环境、功能要求、技术指标等因素，为后续的设计工作打下基24-01-11 23:33:01 -
机械设计基础的意义：机械设计基础是机械工程的重要组成部分，是机械生产的步，是决定机械性能的主要的因素。机械设计的努力目标是：在各种限定的条件（如材料、加工能力、理论知识和计算手段等）下设计出的机械，即做出优化设计。优化设计需要综合地考虑许多24-01-11 23:30:01 -
机械设计的一般步骤如下：一、需求分析：任何一个设计项目都需要从需求出发，机械设备设计也不例外。在这一阶段，设计师需要与客户进行充分的沟通，了解客户的需求和期望。同时，还要考虑到设备的使用环境、功能要求、技术指标等因素，为后续的设计工作打下基24-01-11 23:27:01 -
机械设计需要具备哪些基础知识？基本知识：机械制图数学 理论力学 材料力学 机械设计 机械原理 机械制造电路原理（虽然看起来是电气学的，但是机械的人一定要掌握电路）弹性力学（主要有限元分析方面）数值分析 TRIZ 机械工程控制微机原理 （前面24-01-11 23:24:02 -
主要流程1、根据用户订货、市场需要和新科研成果制定设计任务。2、初步设计。包括确定机械的工作原理和基本结构形式，进行运动设计、结构设计并绘制初步总图以及初步审查。3、技术设计。包括修改设计（根据初审意见）、绘制全部零部件和新的总图以及第二次24-01-11 23:21:01 -
机械设计的一般过程及方法：1、确定设计任务需要提出设计任务书，其中包含提出任务、分析需求和确定任务三个步骤。2、方案设计根据制定的设计任务书进行方案设计，对设备的功能、用材、原理等提出可能的解决方案并反复确认，确认一个选定的方案。3、技术设24-01-11 23:18:01
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机械设计为机械工程的重要组成部分，是机械生产的步，是决定机械性能的主要的因素。机械设计的努力目标是：在各种限定的条件（如材料、加工能力、理论知识和计算手段等）下设计出的机械，即做出优化设计。优化设计需要综合地考虑许多要求，一般有：工作性能、24-01-11 23:15:01 -
机械设备设计中需要考虑哪些重要因素？在当今工业化社会中，机械设备在各个领域都发挥着重要的作用。从精细的医疗设备到复杂的工业生产线，机械设备的设计与制造都需经过深思熟虑。那么，在机械设备设计过程中，需要考虑哪些重要因素呢?让我们一起探讨以下方24-01-11 23:12:02 -
机械设计的基本要求包括以下几点：实现预定的功能，并能在规定的工作条件下、规定的工作期限内正常运行。这是机械设计的首要目标，机械产品必须能够完成预定的功能，并保证在规定的工作条件和期限下正常运行。满足可靠性要求。机械系统的可靠性与其零部件数量24-01-11 23:09:01 -
机械设计的基本要求包括以下几点：实现预定的功能，并能在规定的工作条件下、规定的工作期限内正常运行。这是机械设计的首要目标，机械产品必须能够完成预定的功能，并保证在规定的工作条件和期限下正常运行。满足可靠性要求。机械系统的可靠性与其零部件数量24-01-11 23:06:01
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机械设计的基本要求包括以下几点：实现预定的功能，并能在规定的工作条件下、规定的工作期限内正常运行。这是机械设计的首要目标，机械产品必须能够完成预定的功能，并保证在规定的工作条件和期限下正常运行。满足可靠性要求。机械系统的可靠性与其零部件数量24-01-11 23:03:01 -
主要流程1、根据用户订货、市场需要和新科研成果制定设计任务。2、初步设计。包括确定机械的工作原理和基本结构形式，进行运动设计、结构设计并绘制初步总图以及初步审查。3、技术设计。包括修改设计（根据初审意见）、绘制全部零部件和新的总图以及第二次24-01-11 23:00:01
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机械设计是机械工程的重要组成部分，是机械生产的步，是决定机械性能的主要的因素。机械设计的努力目标是：在各种限定的条件(如材料、加工能力、理论知识和计算手段等)下设计出的机械，即做出优化设计。优化设计需要综合地考虑许多要求，一般有：工作性能、24-01-11 22:57:01
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机械设计的一般步骤如下：一、需求分析：任何一个设计项目都需要从需求出发，机械设备设计也不例外。在这一阶段，设计师需要与客户进行充分的沟通，了解客户的需求和期望。同时，还要考虑到设备的使用环境、功能要求、技术指标等因素，为后续的设计工作打下基24-01-11 22:54:01
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机械设计是机械工程的重要组成部分，是机械生产的步，是决定机械性能的主要的因素。机械设计的努力目标是：在各种限定的条件(如材料、加工能力、理论知识和计算手段等)下设计出的机械，即做出优化设计。优化设计需要综合地考虑许多要求，一般有：工作性能、24-01-11 22:51:01
